Reset avança na construção do simulador do Relâmpago McQueen

O projeto do simulador de movimento inspirado no Relâmpago McQueen ganhou um novo capítulo. A equipe do Reset avançou na construção da estrutura, soldou a base da plataforma, montou os atuadores e preparou a parte elétrica. O que era para terminar com os quatro motores operando e a plataforma balançando pela primeira vez terminou com uma pausa forçada por um problema nos inversores. Ainda assim, o progresso foi significativo: a estrutura principal está de pé, os atuadores foram validados individualmente e o projeto já tem cara de cockpit de verdade.

Estrutura em metalon: R$ 240 em aço contra cockpits prontos de alto custo

A base do simulador foi construída em metalon 60×40, com duas barras de 6 metros compradas por R$ 120 cada. O gasto total com aço ficou em R$ 240. A equipe calcula que vai usar menos de 10 metros no projeto, o que deixa sobra de material. A alternativa seria comprar um cockpit pronto, opção que a equipe descartou pelo custo elevado.

O corte das peças foi feito em ângulo, com solda nas junções para formar o aro da plataforma. A equipe usou esquadro para conferir o alinhamento e ponteou as peças antes de fechar a solda. O resultado, segundo os próprios construtores, ficou melhor do que o esperado para quem tem pouca experiência com serralheria. O primeiro teste de solda em chapa fina de 1,2 mm furou o material em três tentativas. Na quarta, a equipe conseguiu um cordão razoável, sem perfurar a chapa.

Quatro atuadores com motores e inversores comprados em promoção por cerca de R$ 600

Cada atuador do simulador combina um motor elétrico, um inversor de frequência e um fuso de 30 mm usinado. A equipe comprou três kits de motor e inversor por R$ 600 no total, em uma promoção compartilhada entre amigos. O primeiro atuador, já validado em testes anteriores, custou cerca de R$ 180. Com os quatro conjuntos, o investimento em motores e inversores fica em torno de R$ 780.

O eixo dos atuadores foi usinado pelo Juan, do canal Juan Conigones. A equipe comprou um tubo de diâmetro maior e o mandou reduzir para 30 mm, garantindo encaixe perfeito no rolamento. As peças de impressão 3D que compõem o conjunto foram reimpressas com as correções de medida e agora estão validadas. Os mancais, acopladores e pés dos atuadores saíram da impressora e passaram pelo teste de montagem.

Problema eletrônico interrompe os testes com os quatro atuadores

A parte elétrica foi montada com quatro inversores, um para cada servo. Três deles foram comprados no mesmo lote e apresentaram um problema: ao conectar o cabo do inversor original, que funcionava perfeitamente, o novo inversor não respondeu. A equipe comparou os modelos e notou uma diferença no final do código de identificação. A suspeita é que os novos inversores tenham vindo com parâmetros de fábrica diferentes ou firmware distinto.

O problema obrigou a equipe a parar os testes e estudar a configuração dos novos inversores. A plataforma já está com os quatro atuadores fixados, mas apenas um funciona. Os outros três aguardam ajuste de parâmetros ou atualização de firmware.

Elétrica provisória e planos para uma controladora dedicada

A ligação elétrica dos atuadores está sendo feita com um Arduino Leonardo e jumpers. A equipe reconhece que a solução é provisória e propensa a mau contato. O plano é substituir o Arduino por uma controladora dedicada, com placa de circuito impresso e conectores profissionais, semelhantes aos usados nos próprios inversores. Também está previsto um gabinete para acomodar os quatro inversores, que juntos somam oito cabos de conexão. A equipe ainda vai testar se os inversores esquentam o suficiente para exigir ventilação no gabinete.

Próximos passos: quatro atuadores funcionando e a bolha do McQueen

Com a estrutura de pé e os atuadores montados, o próximo passo é resolver o problema dos inversores e fazer os quatro motores operarem em conjunto. A equipe quer testar a plataforma com peso real, verificando se o movimento é preciso e linear, sem que um atuador empurre o outro ou levante a perna no ar. Depois disso, virá a construção do suporte do banco, do volante, do câmbio e dos pedais, todos com ajustes de posição e angulação.

A etapa final será a instalação da bolha temática do Relâmpago McQueen, que vai cobrir a estrutura e dar ao cockpit a aparência do personagem. A equipe estima que o simulador pronto ficará quase do tamanho do cockpit do Peugeot já construído, mas mais leve.