Reset constrói carrinho de controle remoto controlado por volante de simulador com câmera
Projeto caseiro transforma um chassi em um carrinho teleoperado com visão em primeira pessoa, controle via volante Logitech e transmissão de vídeo.em tempo real.
O canal Reset construiu um carrinho de controle remoto que pode ser pilotado com um volante de simulador. O modelo tem câmera na cabine, transmissão de vídeo em tempo real e sistema de direção e aceleração que imitam o comportamento de um carro de verdade.
O projeto nasceu de um vídeo viral em que uma criança dirige um carrinho usando um simulador. Gustavo e o time do Reset, sempre atentos a desafios técnicos, decidiram replicar a experiência, mas com uma abordagem mais robusta. O resultado é um carrinho FPV (first-person view) que entrega uma pilotagem imersiva e sem delay perceptível.
Chassi chinês exigiu adaptações profundas
A base do projeto foi um carrinho comprado na internet. O modelo, porém, estava longe de ser ideal para a missão. A eletrônica original não era compatível com o sistema de volante e pedais que a equipe pretendia usar. O ESC (controlador eletrônico de velocidade) não aceitava a bateria de 11,1 V que alimentaria o resto do sistema, e a caixa de direção tinha folgas excessivas que comprometiam a precisão.
A única peça aproveitada do carrinho original foi o chassi de plástico. O motor, embora fosse um modelo com escova, foi mantido. A caixa de direção foi substituída por um servomotor de 30 kg, preso com enforca-gatos, que garante força suficiente para movimentar o sistema de direção mesmo sob carga. A instalação do servomotor exigiu adaptações manuais e não ficou perfeita, mas cumpriu o papel no protótipo.
Sistema de vídeo FPV transmite imagem com zero delay
O carrinho recebeu um sistema completo de transmissão de vídeo. A câmera foi instalada dentro da bolha, com o campo de visão ligeiramente à frente para dar a sensação de capô. A imagem é enviada por um transmissor de 2,4 GHz para um receptor externo, que a converte para HDMI. O sinal então pode ser exibido em um monitor, TV ou óculos de realidade virtual.
O ponto crucial do sistema de vídeo é a latência praticamente nula. O transmissor e receptor utilizados pela equipe entregam resposta em tempo real, o que é essencial para pilotar em alta velocidade. O único problema identificado foi o superaquecimento do transmissor, resolvido com a adição de uma ventoinha fixada ao lado do componente.
O desafio de converter volante em controle remoto
A maior dificuldade técnica do projeto foi fazer o volante do simulador, um modelo Logitech, se comunicar com o receptor do carrinho. O controle original do carrinho opera com um protocolo específico, sem documentação pública. A equipe, liderada por Gu, desenvolveu uma solução em duas camadas.
Um Arduino foi programado para imitar o sinal do rádio-controle original, realizando o bind (emparelhamento) com o receptor do carrinho. O Arduino controla os canais de direção e aceleração. Um código em Python, rodando no computador, lê os eixos do volante e converte os movimentos em comandos enviados via serial para o Arduino, que os repassa ao carrinho. A solução foi construída em cerca de 30 dias. A primeira versão do código exigia ajustes manuais e testes extensos, mas a versão final entregou um controle estável e sem delay perceptível.
Carrinho pesa com duas baterias e exige refrigeração forçada
O carrinho final pesa mais que o modelo original, carregando duas baterias. Uma de 7,4 V alimenta o motor e o ESC original. Uma segunda de 11,1 V abastece o Arduino, o servomotor, o receptor e o transmissor de vídeo. A solução é ineficiente, mas foi a única viável dentro das limitações do chassi.
O transmissor de vídeo exigiu refrigeração ativa. A ventoinha adicionada ao sistema é barulhenta, mas mantém o componente em temperatura segura durante o uso. O sistema de câmera foi fixado internamente, com um furo no vidro para permitir a visão frontal.
Teste prático: pilotagem divertida, mas com limitações
O carrinho foi testado em um galpão fechado, com a imagem transmitida para um monitor. O volante respondeu aos comandos de direção e aceleração de forma imediata. A pilotagem, no entanto, revelou as limitações do chassi. A caixa de direção de plástico tem folga, o que faz o carrinho andar ligeiramente torto. As rodas têm curso de direção desigual, e a bolha vibra com o movimento, causando tremores na imagem.
Mesmo com as limitações, a experiência foi considerada um sucesso. O carrinho consegue fazer curvas, empinar e até pequenos drifts. A falta de ajuste fino no motor, que é do tipo on/off, reduz o controle de aceleração em baixa velocidade.
Projeto fica em aberto para versão 2.0 mais robusta
A equipe do Reset já projeta uma segunda versão do carrinho. O plano inclui um chassi de alumínio, caixa de direção de metal com precisão milimétrica, motor brushless com controle progressivo e suspensão regulável. O investimento seria maior, mas entregaria uma experiência muito mais próxima da pilotagem real.
Outra evolução planejada é a integração com câmbio e embreagem no volante, com feedback de força e simulação de marchas no cockpit virtual. A versão de trilha também está nos planos, com rodas maiores e suspensão elevada para uso em terrenos irregulares. A execução do projeto depende do engajamento da comunidade.
